译文
口渴也不能饮盗泉水，热也不能在丑陋的树木下歇息。
恶木也有枝，志士却多苦心。
志士整理马车恭敬地遵奉君主之命，驱马将要远行。
时势所迫，饥不择食，寒不择栖。
时光已经逝去，而功业却还未建立。
高耸的云朵接岸而起，树木的枝条随风鸣叫。
在幽谷底沉思，在高山顶感慨悲伤。
乐器绷紧了的弦发不出缓弱的声音，而节操高尚的人就犹如这急弦。
人生处世真不容易，如何才能放宽我的胸襟呢？
眷顾我耿直的情怀，与古人相比真是感到惭愧。

注释
盗泉：水名，在今山东省境内。传说孔子经