译文
天子身居未央宫，妻妾来收拾衣裳。
现在未得皇上在紫宫宠爱，怎敢拂坐黄金床？
没有皇上的旨意，洪水来了也不敢乱走，如果皇上遇到危险，舍命也要保护皇上，就像博熊的冯婕妤一样。
卑微之身侍奉日月，轻飘若飞萤之光。
愿君采撷葑菲草的时候，不因为它的根部难看而抛弃它的叶片。

注释
《乐府古题要解》：有《秦王卷衣曲》，言咸阳春景及宫阙之美，秦王卷衣以赠所欢也。李白此诗内容与之不同。
未央：汉宫名。
紫宫：帝王宫禁。这里借指天子。
“水至”句：刘向《列女传·贞顺》：楚昭王出游，留妇人渐台之上